このページには、Raspberry Pi OS での公式 PoE Hat のファン制御設定の手順が書いてあります。

ファン制御 #

Raspberry Pi OS であれば PoE Hat のファンの制御用のファームウェアに組み込まれているので、自動的に温度に応じてファンが回転します。 初期設定値は ここ に記載されています。

設定を変更したい場合は /boot/firmware/config.txt （古い Raspberry Pi OS バージョンの場合は /boot/config.txt ）に次のようにパラメーターを追記すれば動作温度を変更できます。 なお、単位はミリ摂氏です。

dtparam=poe_fan_temp0=55000
dtparam=poe_fan_temp1=58000
dtparam=poe_fan_temp2=61000
dtparam=poe_fan_temp3=64000

poe_fan_temp0 でファンが回転し始め、temp1 以降はファンの回転数が上がっていきます。

もう少し詳細に理解したい際は、 こちら の記事を参考にするとよいです。